（原标题：小鹏专利足式机器东谈主可适用各样地形 小鹏汽车公司足式机器东谈主专利公布）

天眼查常识产权信息显露，近日，广州小鹏汽车科技有限公司苦求的“足式机器东谈主的移动浪漫体式及足式机器东谈主”专利公布。

节录显露，该体式包括：通过获得周围环境的视觉图、先后细目触觉图、刚体图、和会图，贪图机器东谈主足端轨迹。通过该体式，跟着足式机器东谈主的移动，和会图会跟着地形的改变及时蜕变，准确表征周围环境的地形信息，从而阐明和会图能正确贪图机器东谈主足端轨迹，使机器东谈主能在各样地形上广博移动，况兼无需事前收集测验数据并进行测验，大大裁汰了建造资本。该体式还适用于不同类型的足式机器东谈主，可移植性强。