专题：2024中国汽车软件大会

　　11月7日-8日，2024中国汽车软件大会在上海嘉定召开。惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司高档工程师张燕发饰演讲。

　　以下内容为现场发言实录：

　　诸位众人诸位竭诚们下昼好！今天我共享的课题是智能域控系统开采和实践，我的共享主要分4个模块，前边两个主淌若分析现时行业趋势、阛阓需求变化，第三共享现时系统演进过程，终末共享了咱们德赛西威实践和探索。

　　跟着咱们用户需求不断增长和阛阓快速变化，咱们的智能驾驶系统技能在快速发展，跟着技能发展，咱们公共就迟缓形成共鸣，区域化+中央规划是现时最自傲智能驾驶系统的框架，其中相比有代表的是Zonal EEA的中央架构，它在整车联想、制酿资本、快速落地、轻量化等方面仍是得到一定上风，然而同期因为它在系统熟习度，还有对已有架构的兼容等方面的问题。是以还需要资历不断的发展和演进，智商更好自傲咱们的需求。

　　同期，跟着阛阓需求变化以及用户需求增长，咱们也充分意志到了咱们的智驾系统需要往着更高的性能，更高的安全性，更高的稳固地，更高应用性见解发展，智商促使咱们的产物更好自傲用户需求。

　　连年来，咱们的智驾系统框架也发生很大变化，发展相比飞速，从当年基于模块化漫衍式架构，软硬相比耦合，咱们的新功能和新技能应用会受到框架好多限制，到其后咱们出现了域集结式架构，它是以以太网四肢主干网，域控承载域内路由，大要兑现L2-L3级别的智驾功能。

　　面前通用决策是多域交融和中央集结式架构，它主淌若以TSN以太网四肢主干网，大要支抓L4-L5级别的智驾功能，整车基于SOA兑现了软硬解耦，还有硬件IO的圭臬化，支抓硬件孤独动态加载，功能动态建设。是以在膨胀性、复用性、资本王人体现了大上风，将来架构会往车路云一款式架构发展，主要基于以太网和高速无线汇集和通过车内中央规划机来承载咱们的智驾域、智控域，还有座舱域，它是以全体芯片一体化风景存在。

　　同期咱们的开采模式也发生了很大变化，从原本的以技能东谈主员为主导的开采模式，发展到如今东谈主机共创的开采模式，AI从咱们的软件需求的联想开采，到咱们最终委用和考证，王人发达了很大作用，同期AI技能在咱们智能驾驶技能领域，从输入感知、决策缱绻、实行限制等方面王人起到很大作用，匡助智驾功能快速开采落地。

　　德赛西威在不断对智驾系统进行各个见解的计划和探索，凭借咱们宏大的团队和技能东谈主员，咱们不断冲破一些技能瓶颈，对前沿技能进行计划，并把它应用到咱们的施行产物中，这是咱们的一个全域交融框架，它通盘框架主要包括了座舱域、智驾域、智控域，主淌若分层框架，包括硬件层、硬件空洞层，在硬件空洞层，计划了杜撰化惩处技能，支抓SOC异构平台，它对多样外设和底层硬件王人进行圭臬化空洞，不错屏蔽不同硬件互异。

　　操作系统层交融现时各个域主流操作系统，在系统软件层，咱们支抓圭臬Autosar基础软件的接入，而且还提供系统做事，对上提供圭臬化系统资源接口，这么不错屏蔽不同系统的互异性，撑抓表层业务功能开采。

　　功能软件层咱们提供整车级的做事，还有圭臬化数据流框架，同期在各个域也提供相应该域基本功能做事，比如智驾域有缱绻做事、限制做事，同期它对表层应用也提供圭臬化API接口，在应用层提供丰富用户定制化场景应用，不错自傲千东谈主千面的需求，在云做事层，它提供智能场景，智能导航，还有在线升级等功能，同期框架还集得手能安全、信息安全模块，来自傲平台对于安全方面的需求，另外咱们这个平台也集成了宏大的开选择具链。

　　同期在中央域控架构方面，咱们基于了zonalEEA 3.0架构，研发中央规划平台ICP，它是咱们公司首款基于中央集结架构的产物，集座舱做事、网卡做事、网联做事、智驾做事于一体的一个平台，它是遴荐可插拔的风景，不错支抓膨胀，还有定制化需求。

　　主要包括4类板卡，网卡类板卡主要提供整车级数据，如雷达数据、CAN数据、IMU数据、GNSS数据等，它同期还会提供咱们整车的一些惩处，比如电源惩处、数据路由惩处、功能安全惩处等，ADAS卡类主要提供低速停车、高速扶持驾驶的功能，如咱们公司基于TDA4平台开采的智能驾驶平台，还有基于A1000开采的行泊一体产物。

　　还有即是咱们基于英伟达ORIN系列芯片开采的能提供高速自动驾驶，低速停车，高档扶持驾驶于一体的智驾平台，座舱域类卡主要包括了基于8155、8295开采的智能座舱平台。

　　这是我司基于多域交融关系产物，除了上头提到的中央集结式规划平台ICP除外，咱们还研发了基于Orin和8295的舱驾一体多芯片交融平台，还有基于8775平台开采的舱泊一体单芯片交融。

　　对于智驾开采模式咱们也进行久了探索，当下智驾模式有以下几种，第一是基于V模子的常领域块化开采模式，它是依托于公司技能东谈主员和公司蕴蓄教化，亦然面前相比常见开采模式，第二个是数据初始开采模式，面前相比主流，比如数据闭环系统，它是包括了从数据的鸠合、处理、挖掘、清洗、标注，到算法进修考证部署，是依赖影子模式和云霄数据惩处，形成完满数据闭环系统，从而快速推进智驾功能开采到落地。

　　另外一种现时公共挑剔得相比多，端到端系统开采模式，是高度集成化决策，它交融传感器数据输入到决策判断，大要提供从传感器到实行的径直映射关系，同期它还具备不断学习和自允洽的关系。是以就从框架层保证了将来高安全性和高效果智能驾驶系统开采。

　　在探索AI在咱们通盘软件系统中的应用，领先咱们在将AI应用于咱们的软件工程，咱们开展了从原本基于过程的传统联想开采模式，到AIGC提供的基于需求的开采模式，咱们将AI赋能咱们的软件工程，咱们的开采工程全数字化，不错通过AIGC来生成通盘过程中统统产物，包括联想文档、代码、测试剧本、测试讲明，通盘过程对东谈主的依赖性很低，委用周期很短，着实兑现抓续委用，咱们让AI大模子赋能咱们的软件架构，形成的是一个生成式架构，不需要像传融合样去对咱们的系统从顶层到底层进行层层算法、逻辑、数据、输入输出接口界说，还有交互逻辑等联想，咱们只需要给出软件系统需求，界说出空洞指标，AI帮咱们完成接下来的架构、联想、开采、测试等使命，同期它还能保证从联想到兑现的一致性，从需求到委用的一致性，况且通过AI模子和数据进修，大要提供最优的架构。同期它还自带领受性和蜕变性。这是AI在咱们的软件工程里的实践。

　　另外，咱们也探索了AI在咱们的软件历程里的实践，这个是依托于咱们公司SMGC平台用具，咱们SMGC平台它是部署在咱们公司独有云内部，它大要支抓咱们多东谈主同期协同开采，而且提供不同权限惩处，咱们工程师不错通过网页形势登录用具，这个用具它能支抓拖拽的风景进行建模，同期它支抓多种数据设施导入导出，比如咱们主流的一些IDL、ARXML、Ros2msg等数据，同期支抓多种谈话类型的代码生成，包括了C/C++/JAVA等，另外它还支抓好多种通讯形势，如SOMEIP、DDS等。现存阶段咱们行使这个用具在软件历程中心事了软件编程，图形化联想建模，通讯契约部署，还有测试以及可视化日记分析这几个历程，在将来咱们会迟缓行使这个用具来心事咱们通盘的历程，况且在将来咱们还要基于AI大模子撑抓通盘用具的实施，行使AI匡助咱们在历程中实行需求分析、软件联想开采，还有测试等使命。

　　以上即是我的共享，咱们德赛西威的愿景即是成为出行变革的首选伙伴，创造更安全、稳固和高效的出行生计，谢谢公共！

　　（注：本文左证现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）

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